汽車（chē）行業過去一直是機器人應用最主要領域，隨著自動化需求的提升，工業機器人應用得到更大的拓（tuò）展（zhǎn），除傳統的（de）焊（hàn）接（jiē）應（yīng）用外，機器人（rén）在機床上下料、物（wù）料搬運碼垛、打磨、噴塗、裝配等領域也得（dé）到（dào）了廣泛（fàn）應用。金屬成形機床是機（jī）床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞（láo）動強度，噪聲（shēng）汙染，金屬粉塵等聯（lián）係在一起，有時處於高溫高（gāo）濕甚至有汙染的環境中，工作簡單枯燥，企業招人困（kùn）難（nán）。工業機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業用人問題，同時也（yě）能提（tí）高加工效率和安全性，提升加（jiā）工精度，具有很（hěn）大的發展空間。
數控折彎機集（jí）成應用
機（jī）器人折（shé）彎（wān）集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心，機器人配置（zhì）真空吸盤，磁（cí）力分張上料架、定位台、下料台、翻轉（zhuǎn）架（jià）形成折（shé）彎單元。二是機器人與（yǔ）激光設備（bèi）或數控轉台衝床、工業機器（qì）人（rén）行走（zǒu）軸，板料傳輸線，定（dìng）位台，真空吸盤抓手形成的板材柔（róu）性加工線。埃（āi）斯頓利用自己在機器人（rén）控製係統（tǒng）與機床數控係統的技術和平（píng）台，實現無縫連接，開發折彎（wān）軟（ruǎn）件包，對折彎過程中機器人托料實現閉環控製。在不（bú）同（tóng）折彎速度下，機器人實現自動匹配的完全跟蹤，折彎軟（ruǎn）件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到（dào）2-3小時。在開關櫃、文件櫃、電梯（tī）、防盜門等加工（gōng）中得到很（hěn）好應用。
壓（yā）力機衝壓集成應用
機器人與壓力機衝壓（yā）集成應用主要有兩種方式。一是單台機器人衝壓上下料：通過機器人將板料從拆垛（duǒ）台移送到定位台，定位後再移送到壓力機模具中實施衝壓（yā），衝（chōng）壓結（jié）束（shù）後，通過機器人取料放入（rù）堆垛台，實現單台壓（yā）力機機器人自動上下料（liào）。二是機器人衝壓連線：通過多（duō）台（tái）機器人在多台壓力機之間建立衝壓連線。根據加工工（gōng）件成形工藝要求（qiú），需（xū）要在（zài）多台壓力機配合加工，整條生產線由拆垛（duǒ）機器人，上料（liào）機（jī）器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比，采用工業（yè）機器人更有柔性，對模具沒（méi）有等高（gāo）要求，容易集（jí）成。埃斯頓利用（yòng）自主壓力機控製係統和機器人控製係統無（wú）縫連接，使機器人的動作和壓力機達到最佳協（xié）調，利用現場總線，使整條生產線效率最大化，安全性更高。
熱模鍛集成（chéng）應（yīng）用
熱模鍛生產線通常由兩台模鍛壓機組（zǔ）成，一台用於衝（chōng）壓，另（lìng）一台用於切邊。熱模（mó）鍛（duàn）機器人集成應用（yòng）通常配置兩台機器人，一台負責將（jiāng）中頻爐處理後的（de）高溫物（wù）料移送給衝壓成形模鍛壓機，另一台（tái）負責從衝壓成形模鍛壓（yā）機取料（liào）後移送到另一台模鍛（duàn）壓（yā）機進行（háng）切邊。為防止高溫（wēn）衝壓工（gōng）件粘住模具，需要每次衝壓後對模具進（jìn）行（háng）石墨潤滑（huá），潤滑可以由機（jī）器人（rén）完（wán）成，也可以采用專（zhuān）門機構實現。由於鍛造是高溫高濕（shī）且又有石墨潤滑帶來的（de）惡（è）劣環（huán）境，特別要注意機器人的防護工作以及機器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人大臂和小（xiǎo）臂連接處（chù），具有自我遠離（lí）熱輻射的結構特點。在模鍛壓機安裝電子凸輪控製係（xì）統，使模鍛壓（yā）機運行與機器人運行協調，提高加工效率，提升係統的安全性（xìng）。
焊接應用
焊接是成形機床板材加工後道工序，機器（qì）人（rén）焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機器人（rén）應用占整個機器人應用的40%以上。弧焊應用是以機器人為（wéi）核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等（děng）組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為（wéi）1400、1600和2000mm的專用弧焊機（jī）器人工作站。電阻焊應用是以機器人為核心，配置點焊槍、焊接控製器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作（zuò）站。埃斯頓可提（tí）供220kg、臂長2600mm的專用電阻（zǔ）焊機器人工作站。此外，埃（āi）斯頓（dùn）自動化公司為焊接應用開發專（zhuān）用焊接軟件包，將（jiāng）焊接專（zhuān）家工（gōng）藝參數庫集（jí）成到機器人係統中，滿足各種類型需要。
機器人是先進製造技術和自動化裝備的典型代表，智能化工業裝備（bèi）已經（jīng）成為全球製造業（yè）升級轉型的基礎。工業機器人與數控機床集成應用，使智能製造與數字化車間、智能工廠從概念走向現實。
